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行星摆线减速机xw双轴型的具有的特点：
1、先要检查这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。
2、要将摆线轮的其中一片旋转180度，即当中间轴承孔重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置要记住，建议自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180度）。
3、是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
4、放入偏心轴承，因为摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好含住偏心轴承的圆柱滚珠。
5、放入间隔环。
6、再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要根据自己结尾画的标记来放。
7、放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。
斜齿轮减速机，是新颖减速传动装置。采用模块组合体系设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
特点：
1、节省空间，承受过载能力高，功率可达132KW;
2、能耗低；
3、振动小，噪音低，节能高；
4、选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；
5、经过加工，轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化。
常见问题：
发热和漏油
蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
蜗轮磨损
蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
齿轮磨损
一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到润滑导致机械磨损甚至损坏。
蜗杆轴承损坏
发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。
