行星摆减减速机原理：行星摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
xwd接盘型行星摆线减速机的优势：
传动比大：摆线针轮减速机减速时传动比为1:7到1:87；两级减速时转动比为121~7569，也可以实际需要选用减速比减速。
行星摆线针轮减速机的传动因为其啮合部位采用了滚动啮合。
运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平稳的机理，能够将振动和噪声限制在很小的程度。
体积小，重量轻：行星摆线针轮减速机是运用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
使用故障少：行星摆线针轮减速机的传动啮合件通常是使用耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，因此机械性能好，而且运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故障少，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
行星摆线减速机XWD电机直联型功效：
1)减速另外提升输出扭矩，扭矩输出占比按电动机输出乘减速比，但要留意不可以超过减速机额定值扭矩。
2)速另外减少了负荷的惯量，惯量的降低为减速比的平方米。大伙儿能够看一下一般电动机常有一个惯量标值。
